当老人、儿童以及智障人员、精神疾病患者等人员走失，需要公安机关在一定范围内帮助查找时；

　　当公众遇到危难，处于孤立无援状况，需要立即救助时；

　　当涉及水、电、气、热等公共设施出现险情，威胁公共安全、人身或者财产安全和工作、学习、生活秩序，需要公安机关先期紧急处置时；